气缸摆动运动机构
气缸 摆动 运动 机 构
图 3-43
动力 气压
动作 角度 : 0° ~90°
载荷 : 中
图 3 43 是 与 气缸 直接 连接 的 最 简单 的 摆
动 运动 机 构 。 这 种 情况 一 定 要 采用 耳环 式 气缸，
气缸 的 安装 方向 ， 也 可 以 与 图 未 相反 。
如 图 所 示 ， 动 作曲 线 大 体 上 是 等 速 的 ， 在
气动 系统 中 加 入 速度 调节 器 和 缓冲 岩 ， 可 以 使
动作 平稳 。
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Tmin= 1Sec
设计 、 制 造 要 点
1. 摇 臂 的 支点 和 摆动 驱动 轴 部 分 应 尽 可
能 使 用 滚动 轴承 。 如 果 不 能 用 上 述 轴承 ， 而 用
轴 套 时 ， 应 有 完整 的 润滑 给 油 机 梅 。
2 .由 于 气 仙 在 动作 两 端 存 在 冲击 ,有 时 能
对 机 构 产 生 不 良 的 影响 ， 所 以 应 适当 地 配 轩 缓
冲 器 等 。
E 它
参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
