曲柄摆动运动机构
曲柄 摆动 运动 机 构
直 楼 连接 电动 机 得
PB 起 劲 Cn) 停止
Ry
Ri
Tmn 一 0.5sec
图 3-66 设计 、 制 造 要 点
。 ) 1。 必须 使 曲柄 圆 盘 具 有 足够 的 强度 。
ee =60 2。 各 回转 部 分 最 好 使 用 轴承 ， 如 使 用 轴
套 ， 必 须 有 润滑 给 油 机 构 。 可 动 部 分 质量 的 大
图 3-66 是 由 回转 运动 转换 为 摆动 运动 的 小 对 机 械 的 耐久 性 有 很 大 的 影响 ， 所 以 要 尽 可
转换 机 构 中 ， 方 法 最 简单 、 最 一 般 的 机 构 。 能 轻 。
这 时 的 运动 特性 为 两 端 减 速 型 如 图 所 示 ， 使 用 实例
曲柄 圆 盘 是 连续 回转 的 ， 如 果 装 设 一 次 停止 用 一 般 机械 等 的 摆动 部 分 。
下
的 凸轮 和 限 位 开关 ， 也 就 成 为 往复 一 次 的 摆动 其 它
机 构 。 当 然 ， 此 时 驱动 电动 机 要 使 用 伺服 电动 参阅 附录 一 第 ! 类 控制 回路 。
机 或 可 逆 电 动机 。
— 227 —
