扇形齿轮摆动运动机构
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图 3-68
动力 电气
动作 角度 ，0" ~90?
载荷 : 中
扇形 齿轮 摆动 运动 机 构
Pa 起 动 :JU
R,
图 3-68 是 由 可 逆 电 动机 ,齿轮 、 扇 形 齿 轮
组 成 的 摆动 运动 机 构 。
如 图 所 示 ， 把 肩 形 齿轮 的 中 心 作为 摆动 运
动 的 支点 , 将 扇形 齿轮 的 另 一 侧 作 较 大 的 延伸 ，
即 成 为 摇 臂 。 摆动 动作 两 端的 限 位 开关 装 成 上
压 式 ， 可 以 使 用 滚 子 铵 接 式 的 限 位 开关 ， 以 免
由 于 摆动 两 端 位 置 的 误差 ， 使 限 位 开关 损坏 。
本 机 构 的 运动 特性 为 等 速 的 往复 运动 。
设计 、 制 造 要 点
1 驱动 电动 机 要 选择 能 在 起 动 .停止 、 反
转 频率 较 高 时 使 用 的 伺服 电动 机 ， 或 可逆 电
动机 。
2 ， 如 果 对 一 般 电动 机 采用 反 转 方法 , 即 加
入 反 转 齿轮 及 电磁 离合 器 来 转换 ,也 是 可 以 的 。
3。 要 注意 限 位 开关 的 安装 位 置 和 方向 , 以
及 执行 机 构 的 种 类 。
其 €
参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
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