端面槽形凸轮摆动运动机构
端面 槽 形 凸 轮 摆动 运动 机 构
o
L
模 形 凸轮
!
3-70
动力 : 电气
动作 角度 ; 0" 一 90”
B p
B 3-70 是 利用 偏心 或 仕 意 曲 线 圆 板 槽 形
西 轮 的 摆动 运动 机 构 。
如 圆 所 示 ， 在 几 个 适当 的 位 置 上 配置 摇 辟 ，
能 进行 各 自 相 位 不 同 的 摆动 运动 。
采用 偏心 凸轮 时 ， 制 造 容易 ， 运 动 曲线 平
滑 ， 性 能 较 好 。 采 用 任意 烛 线 凸轮 时 ， 若 使 由
线 变 化 过 大 ， 则 动作 不 合理 ， 且 机 械 耐 久 性
不 好 。
减速 器 电动 机
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设计 、 制 造 要 点
1。 内 为 圆 板 凸 轮 槽 的 内 表面 要 有 足够 的
硬度 ,所 以 要 特别 注意 选择 材料 和 进行 热处理 。
2. 球形 从 动 件 的 销 承 部 分 ,如 使 用 滚动 轴
承 ， 则 耐久 性 提高 。
3. 球 的 材料 用 高 碳 含 铬 轴承 钢 , 硬度 必 须
在 HRC 60? 以 上 。 凸 轮 醒 与 球 的 间隙 要 适当 ，
二 隙 过 小 会 使 动作 不 合理 ， 从 而 引起 球 或 凸轮
楼 内 壁 的 损伤 。
其 它
参阅 附录 一 第 1 类 控制 回路 。
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