位置计算工具
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7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04
7.24 位 置 计算 工 具
位 置 计算 工具 Position Caleulation Tool) ， 是 合成 其 它 检 出 工具 输出 的 位 置 而 计算 新 位 置 的 工具 。 艾 如 ， 可 以 计算 2 个
线 检 出 工具 找到 的 直线 的 交点 位 置 ， 或 从 由 图 形 匹 配 工具 检 出 的 孔 中 心计 算 向 由 线 检 出 工具 检 出 的 直线 下 垂 的 垂 足 的 位
置 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视 图 中 选择 Position Caleulation Tool， 按 下 图 像 标签 时 ， 显 示 如 下 所 示 的 画面 。
B
B 8| 8| -
7.24.1 ”参数 的 设 定
设 定 将 要 计算 的 内 容 。
模型 ID
在 希望 预先 对 多 个 检 出 工具 进行 示 教 ， 判 断 已 被 检 出 的 对 象 物 是 利用 哪个 检 出 工具 检 出 的 情况 下 ， 作 为 模型 ID 对 各 自
的 检 出 工具 设 定 不 同 的 值 。 模 型 ID 连同 补偿 数据 一 起 被 通知 给 机 器 人 控制 装置 ， 因 而 可 通过 机 器 人 的 程序 判别 模型 。
计算 模式
选择 位 置 计算 的 内 容 。 根 据 所 选 的 计算 模式 ， 决 定 可 在 后 述 的 [
出 工具 中 ， 有 输出 被 作为 “点 ”处 理 的 位 置 数据 的 ， 也 有 答 出 被
工具 1 一 3] 的 下 拉 框 中 选择 的 检 出 工具 的 种 类 。 检
“ 线 ”处 理 的 位 置 数据 的 。 可 以 选择 如 下 任何 一 项 。
两 条 直线 的 交点
将 2 条 直线 作为 输入 ， 计 算 两 条 直线 的 交点 位 置 。
分 线 的 方向 。 此 外 ， 作 为 测量 值 计 算 两 条
时 ， 在 [ 检 出 工 2] 的 下 拉 框 右
的 检 出 工具 。 [计算 模式 ] 中 选择 了
计算 的 角度 成 为 两 条 直线 的 夹 角 扣
3 在 【计算 模式 ] 中 选择 [两 条
”。 在 [ 检 出 工具 1 一 2] 的 下 拉 框 中 ， 只 可 以 选择 输出
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