窗口位移工具
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
基准 乙 值
设 定 窗口 位 移 基准 位 置 时 ， 确 认 存储 在 【视觉 寄存 器 号 码 ] 中 指定 的 视觉 寄存 器 内 的 检 出 位 置 的 Z 值 ， 设 定 该 值 。
改变 检 出 窗口 的 大 小
使 用 窗口 位 移 工具 的 视觉 程序 为 “1 台 相机 的 2.5 维 补正 ”或 者 ) ”时 ， 可 根据 要 检 出 的 工件 高
度 而 对 检索 窗口 的 大 小 进行 放大 或 缩小 。 视 觉 程序 为 上 述 任何 一 种 的 情况 下 ， 窗 口 位 移 工具 的 设 定 画面 上 追加 如 下 2 个
设 定 项 目 。
改变 检测 窗口 的 大 小 ~
工件 高 度 : R| 50
要 放大 或 缩小 检索 窗口 的 大 小 ， 勾 选 [改变 检 出 窗口 的 大 小 ] 台
存 器 的 号 码 。 窗 口 位 移 工具 在 执行 时 取得 该 寄存 器 的 值 而 改变 检索 窗
改变 检索 窗口 大 小 的 功能 ， 在 工件 高 度 因 窗口 位 移 工具 而 与 进行 检 出 的 对 象 独立 地 变化 时 有 效 。 譬 如， 在 已
知 堆 全 在 货 盘 上 的 工件 层 数 的 情况 下 ， 可 利用 货 盘 的 检 出 和 层 数 的 高 度 而 使 得 检索 窗口 正确 地 位 移 。 工 件 高
度 因 窗 口 位 移 而 与 进行 检 出 的 对 象 联动 地 变化 时 ， 即 使 不 匀 选 [改变 检 出 窗口 的 大 小 ] 的 复 选 框 ， 检 索 窗口
的 大 小 也 会 根据 视觉 处 理 的 检 出 结果 而 变化 。
具 将 被 自动 执
位 移 工具 生成
的 位置 数据 ， 人 教 的 检 出 工具 的 用 于 窗口 位 移 的 基 ; 三 而 记录 下 来。 已 被 记录 下 来 的 用 于 窗口 位 移 的 基
准 位 置 ， 按 如 下 所 示 方 式 显示 。
基准 位 置 (236.5, 335.5) 0.0° 100.0%
窗口 位 移 工具 ,在 进行 命令 行 工具 示 教 的 时 刻 读 出 视觉 寄存 器 中 设 定 的 值 ， 若 视觉 寄存 器 中 存储 的 值 与 实际 工
件 箱 的 位 置 不 同 ， 就 无 法 正确 地 使 得 窗口 位 移 。 请 执行 检 出 工件 箱 的 视觉 程序 ， 在 视觉 寄存 器 中 存储 最 新 的 工
件 管 的 位 置 。
2 诸 如 1 台 相机 的 良和 否 检查 视觉 程序 那样 ， 在 不 计算 与 用 户 坐标 系 相互 关联 的 位 置 数据 的 视觉 程序 中 ,无 法 使 用
“基于 其 他 的 视觉 程序 的 结果 而 位 移 ” 的 模式 。
窗口 中 心
返回 窗口 位 移 工具 的 设 定 画面 ， 设 定 已 设 定 的 命令 行 工具 的 检索 窗口 的 中 心 〈 在 左上 的 拐角 位 置 累 加 检索 窗口 一 半 大 小
的 位 置 ) 。
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