机器人打磨恒力浮动工具及案例,打磨去毛刺解决方案

机器人打磨去毛刺的核心部件就是浮动头,由于毛坯件外形不可控,为了适应毛坯外形,通常采用浮动打磨头的方式,以柔克刚,慢慢将多余材料打磨掉。

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锻造和铸造容易产生飞边,机加工容易产生毛刺,目前飞边和毛刺大多采用人工去除,比如人工用角磨机打磨飞边,用刮刀、锉刀等工具去除毛刺,其过程费时费力,而且粉尘噪音等严重影响工人身心健康,因此,市场上对工件自动化打磨的需求越来越强烈。

目前,主要是利用工业机器人实现打磨和去毛刺,采用离线编程技术,规划好机器人路径,机器人按规定的路径行走,完成工件的打磨和去毛刺。

机器人打磨去毛刺的另一个核心部件就是浮动头,由于飞边尺寸、外形、位置很随机,如果刚性接触的话,容易发生干涉、碰撞等问题,为了适应工件外形,通常采用浮动打磨头的方式,以柔克刚,慢慢将多余材料打磨掉。

下面是美国ATI公司的一份专业资料,详细讲述了机器人打磨恒力浮动工具及案例,介绍的非常详细,从毛刺的来源,讲到去毛刺的方法,引出浮动头,最后分享了众多案例,如果能把这份资料吃透,基本上就可以学成出师了。

打磨和去毛刺实现自动化还是有一定的难度的,主要是因为最终效果和生产节拍的原因,自动化设备不能完全像手一样灵活,而且需要打磨的位置也很随机,无法判断最终效果。

ATI的浮动头虽然解决了刚性碰撞问题,但是浮动头末端不带工具快换功能,每个浮动头只能装一个打磨工具,不能实现自动更换打磨工具,这是个很大的缺陷,不知道大伙对此是否有更好的解决方法,在此抛砖引玉,期待您的真知灼见。

机器人打磨恒力浮动工具及案例,打磨去毛刺解决方案

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