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我们常见的工业机器人都是要求人机分离的，机器人周边必须设置安全围栏，防止人员误入机器人运动范围内，随着制造模式的变革，对人机结合形式的机器人需求越来越迫切，因此各机器人公司陆续推出协作机器人。

什么是协作机器人？

协作机器人就是可以实现人机协作，人和机器人共处一个空间内，两者相互协作，最终完成工作。

协作机器人特点

1. 小型，负载不大（10Kg以内）
2. 高安全性
3. 便捷实用
4. 高可靠性

人机结合的机器人肯定是小型机器人，电机扭矩不大，受一定外力时可以自动停止。

高安全性：

1. 人的轻微触碰会使机器人安全地自动停止
2. 机身表面光滑、无凹凸，触碰时不会造成伤害
3. 协作模式指示灯直观可见
4. 机器人运动时各关节间留有足够空间，防止人员操作时夹手

便捷使用：

1. 无需起重设备，简单安装
2. 操作直观，示教简单
3. 可与多种手爪简单连接
4. 可与FANUC各种智能化设备（视觉传感器、力觉传感器）无缝连接

FANUC CRX-10iA 协作机器人技术参数：

1. 负载：10Kg
2. 运动半径：1249mm
3. 最高速度：1000mm/s

协作机器人视频介绍：https://mp.weixin.qq.com/s/pKmfacAgOgv2XzXcRk3Q6g