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物料搬运（物流）系统是工业自动化领域重要的组成部分，高效的物料搬运系统能有效提高缩短产品生产周期，提高生产效率。要想实现自动化生产，首先应选择一种合适的物料输送系统，下面列出了工业自动化领域中常用的输送机类型。

1. 皮带输送机

优缺点：连续输送，成本低，稳定可靠。但承重能力弱，适合输送外形小 重量轻的物料。

2. 链式输送机

链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。

3. 平顶链输送机

由带铰卷的链板和销轴两个基本零件组成的具有连续平顶面的链条。塑料平顶链板是一种传动设备。塑料平顶链板输送机的输送面平坦光滑，摩擦力小，物料在输送线之间的过渡平稳，可输送各类玻璃瓶、PET瓶、易拉罐等物料，也可输送各类箱包。

4. 板链输送机

平顶链具有结构简单、重量轻、制造和维修方便的优点。平顶链的顶板为输送物料提供了一定宽度的水平承载面。顶板宽度按输送物料的要求确定。板链输送机适用于形状不规则物品的重载输送。

5. 差速链（倍速链）

采用特制铝合金型材作导轨，用增速链拖牵工装板作为输送介质。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。工位配置有脚踏开关、电源插座、工位阻挡器、工艺图板、照明等，线体上设有顶升平移机、顶升旋转台等，使整个流程达到自动化工作状态。

6. 辊筒输送线

滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。

7. 悬挂输送线

运行平稳，效率高，承载力大，连续运行故障率低, 该流水线能随意转弯、爬升，能适应各种地理环境条件，广泛应用于产品装配、物料供应、烘干、清洗，喷涂等行业。

8. 电动平车（钢轨车）

电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向（即使转弯也城靠轨道转弯）。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。

9. AGV 自动引导运输车

Automated Guided Vehicle 是自动导引车（移动机器人）统称，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，竞舸自动化具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。