升降起重设备是工业自动化必备的组成部分，下面列出了常见的3中升降起重设备。

1. 气缸及液压缸直接顶升

由于空气压缩率较大，因此在气缸顶升物体过程中不能有太大的冲击载荷，液压缸则相对较好，运行稳定且可以停留在多个位置。在一些重载场合，为了提高刚性，通常都需要增加导向柱。

2. 剪叉式升降平台

利用平行四边形连杆原理实现顶升，可以实现多级顶升。

3. 丝杠升降机

利用电机驱动螺母带动丝杠升降，能实现自锁，最大承载能力300吨。