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— 160 — 由 模 形 凸轮 回转 转换 的 直线 运动 机 构 < 二 - RS LI 24 气动 马达 图 2-154 动力 : 气压 行程 ， 0~30 毫 米 载荷 : 轻 图 2-154 是 输出 外 篇 随 着 气动 马达 的 回转 进行 往复 直线 运动 的 机 构 。 可 由 模 形 凸轮 的 结 构 而 得 到 任意 的 速度 曲线 。 直线 导 销 剧 定 在 气动 马达 土 ， 用 以 使 输出 外 简 进 行 直线 运动 。 输 出 外 简 的 前 问 采用 导 庙 轴承 支持 ， 以 承受 回转 和 直线 两 方面 的 作用 。 设计 、 制 造 要 点 凸轮 从 动 御 和 槽 形 凸 轮 、 直 线 导 销 和 导 槽 其 它 参阅 附录 一 第 1 类 控制 回路 。