往复速度不同的齿条、齿轮摆动运动机构
往复 速度 不 同 的 齿 条 、 齿 轮 摆动 运动 机 构
FL 起 入 PP 图 3-20
动力 , 气压
动作 角度 : 0 ”~ 300
w5 b
图 3-20 是 通过 气缸 带动 齿 条 .齿轮 使 播 辟
摆动 的 机 构 。 播 臂 在 前 半 行 程 以 一 般 速 度 (V)
摆动 ， 而 后 半 行 程 以 极 慢 的 速度 〈V:) 摆动 。
设计 要 点
1. 考虑 到 惯性 力 ， 摇 臂 重量 要 轻 。
------ 2. B LS 的 安装 位 置 ,可 以 得 到 Vi， Vi
行程 比例 的 多 种 组 合 。
使 用 实例
用 作 抓 取 和 装 入 的 手臂 等 ,要 求 快速 接近 ，
插入 时 缓慢 动作 。
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