曲柄两端减速摆动运动机构
曲柄 两 端 减速 摆动 运动 机 构
图 3-37
动力 : 气压
动作 角度 : 0 ”一 30”
载荷 :中
图 3-37 是 由 元 条 ,齿轮 、 曲 柄 组 成 的 两 端
减速 摆动 运动 机 构 。
一 般 多 采用 电动 机 等 使 曲 王 圆 移 回转 ， 这
里 使 用 直线 运动 的 气缸 ， 通 过 齿 条 、 齿 轮 ， 把
直线 运动 转换 成 回转 运动 。
如 果 改 变 控制 系统 ， 当 然 可 以 使 之 在 摆动
的 172 胃 期 处 ( 按 摆动 运动 的 往复 ) 停止， 以
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Tmin= 1sec
充分 利用 曲柄 运动 机 构 的 运动 特性 。
设计 、 制 造 要 点
1。 为 了 减少 齿 条 和 齿轮 的 间隙 ,必须 设置
导 辊 ， 因 而 齿 条 的 尺寸 精度 必须 严格 。
2。 导 辊 的 轴承 部 分 采用 滚动 轴承 较 好 , 不
得 已 采用 滑动 轴承 时 ,要 开 适 当 的 润滑 油 机 , 采
用 完整 的 润滑 机 构 。 其 它 的 回转 部 分 也 必须 同
样 考虑 。
其 T
参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
