齿条、齿轮和凸轮任意变速摆动运动机构
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图 3-39 1%,
动力 : 气压
动作 角度 : 0" ~30” 设计 、 制 造 要 点
载荷 ， 中 ) 1。 注意 可 动 部 分 的 质量 和 螺旋 弹 筑 的 特
性 ， 设 计时 要 考虑 不 能 产生 共振 、 据 动 等 。
图 3-39 是 通过 与 齿轮 直接 连接 的 任意 形 2。 有 必要 特别 注意 些 条 的 导向 方法 , 齿 条
状 的 凸轮 ， 使 播 璧 从 动 的 摆动 运动 机 构 。 当然， 的 滑动 中 心 与 气缸 的 中 心 位 置 必须 一 致
通过 改变 凸轮 的 形状 ， 即 能 带 来 必要 的 运动 特 3。 如果 在 气缸 的 气动 系统 中 加 入 调 速 器 ，
性 。 因 为 摇 臂 通过 螺旋 弹簧 对 凸轮 从 动 ， 所 以 进行 适当 的 调整 ， 进 行 快 速 返 回 或 者 相反 的 运
存在 对 高 速 摆 动 动作 不 能 跟踪 的 缺点 。 如 图 所 动 都 是 容易 的 。
示 的 机 构 ， 减 轻 可 动 部 分 的 质量 并 与 合适 的 其 它
螺旋 弹簧 相 组 合 ， 最 小 周期 时 间 大 约 为 = 参阅 附录 一 第 3 类 控制 回路 。
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