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&, HRIBXENEHIE 图 3-52 动力 ， 电 气 动作 角度 ，0 ”~180” Tmin=0.4~0.65ec 载荷 : 轻 图 3-52 古 通 过 请 全 , 齿 条 ， 齿 轮 等 ， 把 回 转 电 磁铁 的 动作 转换 成 克 头 臂 的 摆 线 摆动 运动 机 构 。 设计 、 制 造 要 点 齿 条 ， 齿 轮 的 齿 侧 间隙 不 能 太 大 。 在 支点 轴 、 回 转轴 上 使 用 滚动 轴承 ， 在 滑 村 上 使 用 滑 动 轴承 ， 以 减轻 负荷 。 使 用 实例 在 夹 头 臂 的 前 端 配置 由 其 它 动力 〈 例 如 空 气 ) 传动 的 卡 爪 等 ， 用 以 改变 在 滑 梢 上 流动 工 件 的 位 置 及 方向 。 其 它 参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。 #2233 ==