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摆动 拭 和 带 滑 块 杠 杆 的 两 端 减 速 摆动 运动 机 构 I 人 人 Tmin=2sec 图 3-56 动力 : 液压 动作 角度 :0 ~90” & 中 图 3-56 是 由 摆动 缸 通 过 避 滑 块 的 传动 杆 慎 ， 带动 从 动 杆 杆 的 两 端 减 速 摆动 运动 机 构 。 本 机 构 在 摆动 所 的 摆动 角 为 180" 时 ， 能 得 到 两 端 减速 的 最 大 效果 ， 由 于 此 角度 越 小 ， 则 两 端 减速 效果 越 差 , 所 以 原则 上 以 180" 作为 摆动 缸 的 摆动 角 。 从 动 杠杆 的 摆动 角度 随 传 动 杠杆 长 度 的 改变 而 改变 。 也 可 采用 气压 作 动力 ， 但 不 要 使 速度 太 快 为 好 。 设计 、 制 造 要 点 此 机 构 由 于 使 滑 块 滑动 ， 所 以 容易 发 生 松 动 ， 不 适用 于 要 求 很 精密 的 场合 ， 希 望 用 于 把 动 位 置 稳定 的 某 种 操作 时 ， 必 须 另 加 定位 或 卡 紧 机 构 。 使 用 实例 必须 进行 可 变调 整 的 送出 机 构 等 的 传动 部 分 。 其 € 参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。 一 217 一