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日本自动化机构图例

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摆动缸和扇形齿轮等速摆动运动机构

摆动缸和扇形齿轮等速摆动运动机构

摆动 缸 和 扇形 齿轮 等 速 摆动 运动 机 构 Tmin =3sec 图 3-58 动力 : 液压 动作 角度 : 0 ~360" 载荷 : 中 图 3-58 是 利用 摆动 仙 进 行 摆动 运动 这 类 机 梅 的 基本 形式 之 一 。 与 直接 安装 手臂 的 方法 一 样 , 其 载荷 和 摊 动 角度 是 一 般 的 。 也 可 采用 气压 为 动力 , 此 时 在 两 端的 定 程 器 上 要 带 有 组 冲 器 。 设计 、 制 造 要 点 如 果 有 必要 ,用 可 调式 节 流 阀 (C:) 进行 往 复 摆 动 速度 的 调整 , 一 般 采 用 出 口 节 流 式 回路 Y 全 9 i 1 S0 一 @- { . KR 3 g — o o] SCL, L3R 一 ”复位 iRt it BhERREROERaME, LR 用 大 的 此 轮 模 数 较 安 全 . 在 键 等 的 连接 处 ,也 要 考虑 防止 部 讲 的 影响 。 本 机 构 的 电气 康 理 图 , 因 为 动作 终 灶 信号 不 能 复位 , 所 以 可 以 用 作 原 位 置 标 入 , 其 起 动 信号 幅度 , 必 须 不 小 于 保持 型 继电器 〈KR) 能 够 动作 的 最 小 幅度 。 此 原理 图 也 可 以 用 于 一 般 的 电路 。 使 用 实例 消 槽 的 选 别 机 构 等 。 其 它 参阅 附录 一 第 1 类 控制 回路 。 = 一