十字轮两端减速摆动运动机构
十 字 轮 两 端 减速 摆动 运动 机 构
图 3-65
动力 ,电气
动作 角度 ，0 " 一 60”
载荷 ， 轻
图 3-65 是 由 十 字 轮 机 构 积 山林 机 构 组 合
的 带 有 和 暂时 停止 的 摆动 运动 机 构 。
四 等 分 的 十 字 轮 每 次 的 回转 角 为 90", 此 回
转角 由 齿轮 增 速 一 倍 ， 使 摆 杆 的 摆动 运动 进行
172 个 周期 。 在 暂时 停止 之 后 ， 销 轮 的 另 一 个
传动 滚 子 使 余下 的 1/2 个 周期 完成 。 图 示 的 情
况 是 综合 了 上 字 轮 机 构 各 曲柄 机 构 两 端 减 速效
果 较 好 的 结构 。
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Tmin~ 2sec
如 使 夫 数 比 为 1:1, 则 形成 中 间 停 止 。 这
时 ， 销 轮回 转 一 次 ， 摆 动 运动 仅 进行 1/2 个 辕
期 动作 即 终止 ， 电 气 原 理 图 适销 加 改变 。
设计 、 制 造 要 点
1.。 要 特别 注意 十 字 轮 机 构 的 材料 、 热 处
理 ,加 工 糖度 等 。 各 轴承 部 分 要 有 足够 的 强度 。
2。 摆 杆 的 传动 销 与 槽 的 间 上 辽 太 小 , 将 影响
动作 的 灵活 。 应 根据 松动 的 允许 范 园 ,给 以 适
) B
3. MTFE IR SRS R B 1 IR LA
其 它
参 疯 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
