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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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计数工具

计数工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.21 。 数值 计算 工具 数值 计算 工具 (Arithmetic Calculation Tool) , 是 进行 所 指 估 具 测 量 的 平均 浓度 差 。 对 于 计算 的 结果 , 条 件 判 断 工 具 可 将 其 用 于 进行 判别 , 测 量 值 输 存 器 中 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Arithmetic Caleulation Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 量 值 的 四 则 运算 的 工具 。 譬 如, 可 以 计算 2 个 直方 图 工 具 可 将 其 写 入 到 机 器 人 的 寄 如 下 所 示 的 画面 。 B B 8| 8| - A &R\ [ 类 型 ] 实时 拍照 il SR > 7.21.1 ”参数 的 设 定 设 定 将 要 计算 的 内 容 计算 方式 使 用 值 1 和 值 2, 设 定 进行 什么 样 的 计算 。 可 以 选择 如 下 任何 一 项 。 o 值 1 十 值 2 o 值 1 一 值 2 。 值 1 X 值 2 o fH1 + fH2 o 值 1Mod fif2 Mod 运算 符 是 计算 残 数 的 运算 符 , 值 1 Mod 值 2 求 出 值 1 除 以 值 2 而 得 的 残 数 。 残 数 的 值 为 小 数 时 , 直 接 将 小 数 作为 计算 结果 。 此 外 , 值 1 为 负 值 时 , 计 算 结 果 为 负 值 。 值 2 的 符号 将 被 忽略 。 值 1、 值 2 设 定 用 于 计算 的 值 。 可 以 选择 父 工具 的 测量 值 、 与 此 工具 处 于 相同 层级 而 位 于 比 此 工具 更 靠 前 的 命 或 者 在 第 一 个 下 拉 框 中 选择 命令 行 工具 名 , 或 者 [定数 ] 。 选 择 了 命令 行 工具 名 时 , 在 其 计算 的 测量 值 。 选 择 定数 时 , 在 文本 框 中 和 输入 定数 值 。 令 行 工具 的 测量 值 、 下拉 框 中 选择 用 于 -288 -