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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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几何计算工具

几何计算工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.22 几何 计算 工具 几何 计算 工具 〔Geometric Caleulation Tool) , 是 使 用 所 指定 的 检 出 工具 检 出 的 位 置 而 几何 计算 的 工具 。 警 如 , 可 忆 计算 2 个 检 出 工 到 的 孔 的 距离 。 对 于 计算 的 结果 , 条 件 判 断 工 具 可 将 其 用 于 进行 判别 , 测 量 值 输出 工具 可 到 机 器 人 名 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视 图 中 选择 Geometric Calculation Tool, 按 下 图 像 标 签 时 , 下 所 示 的 画面 。 JaB 0 4T T2 i EESEEEE % Geonotric Calculation Taol 1 [类 型 1 0 £ fli S > 7.22.1 ”参数 的 设 定 设 定 将 要 计算 的 内 容 。 计算 方法 选择 要 进行 的 几何 计算 的 内 容 。 可 以 选择 如 下 任何 一 项 。 2 点 间 的 距离 分 别 将 由 后 述 的 [ 检 出 工具 1] 以 及 [ 检 出 工具 2] 指定 的 检 出 工具 检 出 的 位 置 作为 输入 点 1 一 2, 计 算 将 输入 点 1 和 输入 点 2 连结 起 来 的 直线 距离 。 计算 出 的 结果 的 单位 , 标 准 详 :为 像素 , 但 在 被 设 定 为 由 视觉 程序 进行 mm 变换 的 情况 下 , 其 单位 为 mme。 3 点 间 的 角度 分 别 将 图 所 示 的 角度 。 [ 检 出 工具 1] 一 [ 检 出 工具 3] 指定 的 检 出 工具 检 出 的 位 置 作为 输入 点 1 一 3, 计 算 3 点 形成 的 下 -290 -