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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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几何计算工具

几何计算工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具 其 范围 为 土 180 度 。 输 入 点 3 相 比 从 输入 点 1 向 着 输入 点 2 的 线 位 于 右 侧 时 为 正 值 , 位 计算 出 的 结果 的 单位 为 度 , 于 左 侧 时 为 负 值 。 检 出 工具 1~3 选择 检 出 用 于 计算 的 位 置 之 检 出 工具 。 可 以 选择 父 工具 , 或 者 与 此 工具 处 于 相同 具 。 [计算 方法 ] 中 选择 [2 点 间 的 距离 ] 时 , 指 定 检 出 工具 1 和 2; 选择 [3 上 7.22.2 ”进行 试验 确认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 而 位 于 比 此 工具 更 靠 前 的 检 出 工 9 角度 ] 时 , 指 定 检 出 工具 1 一 3。 按 下 F4 检测 而 进行 试验 e = < ox s Gl me 二 & 5| 8| “| o] 2= lgTa 检 出 工具 2. 敬 出 工具 3 加 b /a &8 ¥\ R one | Fl FaTAL 到 TS] 1 @35, 1555) @z, ) En [类 型 ] E e 手册 SR > 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 几何 计算 工具 的 处 理 所 需 的 处 理 时 间 。 测量 结果 表 显示 如 下 值 。 检 出 工具 1 一 2 显示 用 于 计算 的 位 置 。 单 位 为 像素 。 计算 结果 显示 计算 结果 。