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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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位置计算工具

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工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.24.2 ”进行 试验 按 下 F4 检测 而 进行 试验 , 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。 处 理 时 间 : Das ¥ BYTE FHTAZ EE || AR EnER (G0 1 208.1, 2624, 98.9) (2574, 262.3, 902) (2294, 37, 595) %61 18| Ca =1 > 处 理 时 间 以 毫秒 为 单位 显示 位 置 计算 工具 的 处 理 所 需 的 处 理 时 间 。 测量 结果 表 显示 如 下 值 检 出 工具 1 一 3 显示 和 输入 位 置 数据 。 只 有 在 【计算 模式 ] 为 [圆心 ] 时 才 显 示 [ 检 出 工具 3] 的 列 。 位 置 的 单位 为 像素 , 角 度 的 单 度 。 计算 位 置 显示 已 计算 的 位 置 数据 。 位 置 的 单位 为 像素 , 角 度 的 单位 为 度 。 评分 这 是 用 于 位 置 计算 的 检 出 工具 的 评分 的 平均 值 。 测量 值 显示 已 计算 的 测量 值 。 项 目 名 根据 计算 模式 而 会 发 生 如 下 变化 。 两 条 直线 的 来 角 点 间 的 距离 点 间 的 距离 进行 试验 时 的 弹出 方式 根据 输入 位 置 数据 的 组 合 , 有 的 情况 下 无 法 进行 计算 。 生 产 线 运行 时 只 是 不 子 计算 , 但 是 在 编辑 画面 上 进行 试验 时 则 显 示 未 能 计算 的 理由 。 输入 的 位 置 之 间 太 近 输入 的 两 点 间 的 距离 、 或 者 输入 的 点 与 直线 的 距离 不 到 1 个 像素 时 会 发 生 。 -298 -