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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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窗口位移工具

窗口位移工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com = k> = i T ( B-83304CM/04 7 输入 的 直线 之 间 相 互 平行 [计算 模式 ] 中 选择 了 [两 条 直线 的 交点 ] 而 输入 的 两 条 直线 的 夹 角 不 到 1 度 时 会 R 输入 的 3 点 之 间 的 相对 位 置 不 合适 [计算 模式 ] 中 选择 [圆心 ] 时 , 输 入 的 3 点 形成 的 三 角形 的 任何 一 个 内 角 不 到 1 度 时 会 发 生 。 计算 位 置 在 图 像 之 外 计算 的 位 置 在 图 像 之 外 会 发 生 。 7.24.3 ”视觉 参数 此 命令 行 工具 中 , 没 有 使 用 视觉 数 而 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 可 被 改写 的 参数 。 7.25 。 窗口 位 移 工具 窗口 动 根据 工 | 口 位 移 工 具 处 于 相同 层级 而 位 于 在 视觉 程序 的 正 下 T 位 移 。 位 移 工具 的 [=} ® Depalletizing Vision Process 国 cpi Locator Tool 1 国 cplt Locator Tool 2 在 视觉 程序 编辑 画面 的 树 状 视图 中 选择 Window Shift Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 由 Ta 0 4T T2 S EESEESR 4 Windov Shift Tool 1 me = 下 | 田 | | -299 -