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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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颜色抽取工具

颜色抽取工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7 命令 行 工 具 B-83304CM/04 基准 色 组 成 显示 对 所 设 定 的 基准 色 以 RGB 表述 〈 红 、 蓝 ) 时 的 值 、 以 及 以 HSI 表述 〈 色 调 、 饱 和 度 、 亮 度 ) 时 的 值 。 通 过 变 更 RGB 值 ( 红 、 绿 、 蓝 ) 、 或 者 HSI 值 (色调 、 饱 和 度 、 亮 度 ) , 可 以 调整 基准 色 。 红 、 绿 、 蓝 取 0~255 范围 内 的 值 。 色调 取 0~360” 的 值 , 红 色 成 为 0”, 绿 色 成 为 120”, 蓝 色 成 为 240”。 饱 和 度 取 0~100% 范 围 内 的 值 。 亮 度 取 0~255 范围 内 的 值 。 调整 对 将 被 抽取 的 颜色 范围 〈= 颜 色 分 布 图 像 中 显示 的 白色 的 顶 圆 范围 ) 进行 微调 。 亮度 调整 将 被 抽取 的 闫 色 的 亮度 的 范围 。 可 沿 着 亮度 方向 (~ 颜色 分 布 图 像 中 显示 的 紫色 的 币 向 ) 调整 加 的 中 心 位 置 和 半径。 饱和 度 调整 将 被 抽取 的 颜色 的 饮 和 度 的 范围 。 可 沿 着 侈 和 度 方向 (~ 颜色 分 布 图 像 中 显示 的 绿色 的 轴 向 ) 调整 类 加 的 中 心 位 置 和 半径 。 色调 调整 将 被 抽取 的 闫 色 的 色调 的 范围 。 可 沿 着 色调 方向 (= 颜色 分 布 图 像 中 显示 的 淡 蓝 色 的 轴 向 ) 调整 蝴 贺 的 中 心 位 置 和 半径 。 保存 结果 图 像 若 予 以 勾 选 , 则 会 将 结果 图 像 保存 在 下 拉 框 中 所 指定 的 图 像 寄存 器 中 。 没 有 图 像 寄存 器 时 , 显 示 错 误 。 有 关 图 像 寄存 器 的 详情 , 请 参阅 9.4.1 了 RVSNAP、IRVEIND。 图 像 显 示 模 式 选择 编辑 画面 上 的 图 像 的 显示 模式 。 彩色 图 像 显示 彩色 图 像 。 灰 度 图 像 显示 灰 度 〈 黑 白 ) 图 像 。 抽取 色 的 图 像 显示 抽取 色 的 图 像 (= 只 将 指定 颜色 的 部 分 高 亮 显示 的 图 像 )。 颜色 分 布 显示 在 以 指定 色 为 亮度 /饱和 度 /色调 的 3 维 空间 (= 颜色 空间 ) 内 如 何 分 布 的 情况 。 颜色 分 布 (全 画面 ) 显示 整个 画面 的 颜色 在 颜色 空间 内 如 何 分 布 的 情况 。 颜色 分 布 ( 仅 示 教 范围 ) 显示 示 教 范围 内 的 颜色 在 颜色 空间 内 如 何 分 布 的 情况 。 此 模式 只 有 在 对 基准 色 刚 刚 示 教 完 后 有 效 。 调整 颜色 分 布 可 以 调整 图 像 显示 模式 中 选择 颜色 分 布 时 所 显示 的 分 布 图 的 亮度 (强度 ) 。 使 用 结果 图 像 的 命令 行 工具 列表 显示 使 用 此 颜色 抽取 工具 创建 的 结果 图 像 作为 输入 图 像 的 命令 行 工具 的 名 称 。 变 更 了 此 图 像 过 滤器 工具 时 , 请 确认 列表 显示 的 命令 行 工具 正常 动作 。