3 维广域传感器斑点群检出工具
工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具和孔直径这是 3 维斑点群上的孔直径只有在检测位置]为孔的位置]时才会显示平面的距离这是计算的平面与检测位置之间的距离只有在计算平面]被设定为有效时才会显示斑点群长这是沿着 3D 斑点群的长度方向的 3D 斑点群的长度只有在计算斑点群的角度]被设定为有效时才会显示斑点群宽这是沿着与 3D 斑点群的长度方向正交方向的 3D 斑点群的宽度只有在计算斑点群的角度]且[计算平面]被设定为有效时才会显示 7.36.3 视觉参数可以将此命令行工具的设妆中的如下要数失二请参阅 8.1 视觉 " 乙值的阔值指定 0 一 100000 间的值斑点群最小点数指定 1 一 45888 间的值算平面的有效 / 无效可以指定[计算平面]的有效 /无效有效 /无效指定 1 (有效 ) 或者 0 (无效 ) 算平面的最小有效分数可以指定在计算平面]被设定为有效时使用的最小有效分数]指定 3 一 45888 间的值平面匹配误差允许值可以指定在计算平面]被设定为有效时使用的[匹配误差允许值]指定 0 一 1000 间的值孔直径指定 15 一 1000 间的值根据孔周围计算姿态以 1 有效 ) 或者 0 (无效 ) 来指定有效 /无效启用 / 停用对比度以 1 (有效 ) 或者 0 (无效 ) 来指定有效 /无效为视觉参数,在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详觉参数命令 < < 对比度的阔什可以指定在接连判断闻值 -对比度]被设定为有效时使用的对比度的阅值]指定 1 一 200 之间的值启用 / 停用法线方向以 1 (有效 ) 或者 0 (无效 ) 来指定有效 /无效法线方向的阔什指定 0 一 180 间的值法线计算范围指定 2 一 10 间的值 -361 -