CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 处理时间显示检出所需的时间单位毫秒 ) 检出结果表显示如下值 = 15 a1 - yund Vt. Hz 这是相机图像上的项点位置 XY,z 这是检出位置单位 : mmy) 评分这是以 o 一 100 的值表述检出位置的己高度的评分 , 乙高度与 3 维广域传感器 3 维补正的取得范围的 Z 的最大值相等或者大于此值时评分为 100，与最小值相等或小于此值时评分为 0 附近的点数这是存在于局部项点的附近项点搜索范围 ) 的 3 维点数 7.35.3 视觉参数可以将此命令行工具的设定参数中的如下参数指定为视觉参数，在执行时从机器人的程序进行改写有关视觉参数的详情，请参阅 8.1 视觉参数以及 9.2.2.8 设定视觉参数命令顶点搜索范围指定 1 一 192 间的值附近的点数作为项 : 索范围]设定了及时，指定 1 一 (2R+1)^2-1 间的值 7.36 3 维广域传感器斑点群检出工具检出工具 (Area Sensor Blob Locator Tool) ，是从 3 维广域传感器取得的 3 维分布图检出将附近点 3 维广域传感器现彼此之间相互连结起来的连结点集合将其称为 3 维斑点群 ) ，输出该位置的工具此外，连结点集合构成平面时，可以测量该平面要使用 3 维广域传感器斑点群检出工具，需要执行 3 维广域传感器预处理工具而预先去除导致错误检出检出连结点集合 3 维斑点群 ) 3 维斑点群 2 的 3 维斑点群 1 的平面的法线方向平面的法线方向测量 3 维班点群的平面 -355 -