日本发那科FANUC R-2000iC 系列（165F/210F/125L） 机器人参数表：

参数说明：

(注释1) 短距离移动时有可能达不到各轴的最高速度。

(注释2) 上段表示标准惯量模式，下段表示高惯量模式的允许值。详情请参阅4.4 节。

(注释3) 此值为根据ISO11201 (EN31201)测得的Ａ载荷等价噪声级。测量在下列条件下进行。

• - 最大载荷,最高速度
• - 自动运转(AUTO 方式)

(注释4) 在接近0℃的低温环境下使用机器人的情形，还是在休息日或者夜间低于0℃的环境下长时间让机器人停止运转的情形，在刚刚开始运转后时，因为可动部的抵抗很大，碰撞检测报警(SRVO-050)等会发生。此时，建议进行几分钟的暖机运转。

(注释5) 在高温、低温环境、振动、尘埃、切削油等浓度比较高的环境下使用时，请向我公司洽询。

R-2000iC 防尘防液强化组件的基于IEC529 的防尘和防水性能如下所示：

关于IP(保护结构等级)的定义

IP67 的定义

• 6→耐尘型：粉尘不会侵入内部
• 7→ 针对浸渍的保护：在规定压力、时间下即使浸在水中也不会产生有害的影响。

IP66 的定义

• 6→耐尘型：粉尘不会侵入内部
• 6→耐水型：不管来自什么方向的强的喷流，也不会产生有害的影响。

IP54 的定义

• 5→防尘型：防止粉尘侵入内部。即使有若干粉尘侵入内部，也不会妨碍正常运行。
• 4→针对飞沫的保护：不管来自什么方向的水的飞沫，也不会产生有害的影响。

机器人机构部的抗药品、抗溶剂性能

(1) 下列液体，可能会造成机器人上橡胶部件(密封件、油封、O 形密封圈等)的老化或腐蚀，请不要使用。(但是，经过我们公司认可的产品可以使用)

• (a) 有机溶剂
• (b) 氯系、汽油系的切削液
• (c) 胺系清洗剂
• (d) 酸、碱等腐蚀性液体，导致机器人生锈的液体或水溶液
• (e) 其它如丁腈橡胶(NBR)等没有抗性的液体或水溶液

(2) 在水等液体飞溅到机器人上的环境下使用机器人时，应充分注意J1 机座下的排水。若排水不充分而导致J1 机座经常浸水，将会引起机器人故障。

(3) 请勿使用性状不明的切削液、洗净液。

(4) 机器人不能长时间浸在水中，或易被淋湿的环境下使用。

*譬如，在电机外露的情况下，如果电机表面长时间处于淋湿状态，液体会侵入电机内引起故障。