实现锻造生产线自动化，存在下列的风险点和难点，解决不了，很难实现锻造自动化。
- 工件粘模上模或下模，飞边粘上模；
- 顶杆顶升时工件位置不固定；
- 中频炉出料口棒料粘连；
- 棒料长径比小于1.1时，棒料供料、输送、定位困难；
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