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视觉为柔性制造提供了技术支撑，视觉联合机器人提供了无限可能，未来将独步天下。

机器人offset偏移指令就是为视觉设置的，视觉识别工件偏移量，直接将偏移量发送给机器人，机器人末端执行机构自动偏移纠正位置，实现准确抓取，这就是柔性生产。

今天研究了一下机器人offset使用，真的很简单，机器人运动指令后增加offset即可，具体偏移量是存在位置寄存器中的，这个值是可以根据外部输入随时更改的。

机器人和视觉技术相辅相成，机器人做执行部件，视觉做指引，两者结合，威力无比。