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视觉技术通过工业相机对工件进行拍照，然后通过运算，实现自动定位、测量、判断等功能，相当于人眼，但某些方面比人眼还要厉害，因此通过增加视觉技术可实现柔性生产。

视觉系统的组成：相机、光源、控制器。

视觉应用场景：

1. 有无检测应用：合格品判断、装配完整度判断、外观检测。
2. 位置角度检测应用：输出位置角度参数、机器人手爪根据位置角度信息，自动调整手爪姿态，实现准确抓取。
3. 尺寸检测应用：自动检测工件多个尺寸。