机器人地轨由框架、导轨滑块、齿轮齿条、伺服电机等组成，用来增加机器人运动范围，机器人地轨上表面设置防护盖板，可以满足浇注、铸造环境下应用。
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导轨滑块和机器人底座之间通过滑块转接板实现连接，导轨上面可以设置防尘盖板，具体见下图：
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