利用重力实现的缓冲阻挡装置,工件在倾斜滑道停止限位的方法

机器人锻造生产线,中频炉出料后,进入倾斜的滑道,然后滑落到某个位置,实际执行时,棒料有可能滑不到底端,或者由于速度过快,棒料又被反弹一定距离,无法实现准确定位,因此需要在滑到末端设置缓冲装置。

本文所述的缓冲装置,是利用类似一个杠杆,杠杆另一头加重物,此重物比工件钟,当工件下滑到末端,杠杆起到缓冲作用,然后利用重物,杠杆自动恢复到平衡状态,实现工件的自动定位。

利用重力实现的缓冲阻挡装置,工件在倾斜滑道停止限位的方法

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