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机器人锻造生产线，中频炉出料后，进入倾斜的滑道，然后滑落到某个位置，实际执行时，棒料有可能滑不到底端，或者由于速度过快，棒料又被反弹一定距离，无法实现准确定位，因此需要在滑到末端设置缓冲装置。

本文所述的缓冲装置，是利用类似一个杠杆，杠杆另一头加重物，此重物比工件钟，当工件下滑到末端，杠杆起到缓冲作用，然后利用重物，杠杆自动恢复到平衡状态，实现工件的自动定位。