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1 项目需求

应用类型：铝合金重力浇铸，铝液温度：550℃。

2 总体方案描述

机器人浇铸自动化 是由客户现有设备（2台保温炉、5台浇铸机）、1台FANUC R-2000iC/165F机器人（包括伺服驱动浇包机构和基座）、1套去氧化皮装置、3套人工上下料安全通道、安全门、安全围栏以及电气控制系统集成等组合而成。以下内容为本方案中引用的系统及主要设备的介绍。

2.1 系统的布局示意图

浇注机围绕机器人一圈布置，实现1台机器人对接5台浇铸机。

2.2工作流程

1#、2#浇铸机组成一组，3#浇铸机一组，4#、5#浇铸机组成一组，每组独立，每组设置一个人行通道，人工负责组内浇铸机上芯及成品下料。机器人根据人工发出的浇铸需求信号给浇铸机浇铸。

2.2 时序图

机器人从取液至浇完的时间为35s，具体节拍如下：

2.3 设备清单

3 主要设备及参数描述

3.1 机器人主要技术参数

机器人选用 FANUC R-2000iC/165F，机器人规格参数详见：https://www.cad2d3d.com/fanuc/post.php?ID=6

3.2 浇铸机器人附加轴及浇包

将伺服浇包的驱动作为机器人的附加轴来控制，适宜机器人舀铝和浇铝过程中所有动作。浇包上设置铝合金液面检测机保护装置，超程保护探棒的存在保护了机器人在任何意外情况下都不会过多的进入金属熔液而造成部件损坏。

铝合金浇铸机器人自动化生产线布局三维模型下载地址：https://www.cad2d3d.com/post-2054.html