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图 5 26 动力 : 气压 -电气动作角度，0 ~180" 载荷 : 轻图 5. 26 是小型工件的抓取和装入组合机构用卡爪将工件炎紧，边划红公转 ) , 边让转半周，使得工件顽取时的方向与松开时的方向一化设计要点当思转播臂的回转角度为 180' 时 , 固定锥具轮与从动锥齿轮的仑数应相等内此，如需加转角度为 90 时 , 园定齿轮与从动齿轮的齿数比应采用 1:2 制造要点 1，尽量减小锥齿轮的晨合问了上院 . 2，要控制气缸速度 ,以减少动作时的冲击击其 = 参阅附孙 -第 5 - 3 类控制加路 ~ 322 动 JU 复位二 L&) . Rs Re 夹板 | - 炎板电磁铁动作 "R % B 气缸上升 | iRe Re TC fl 全 -| 电动机回转 L& AR Ps PR B8 L (1) Tt re [ G Re Rz % & [