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摆动和上下运动组合装卸机构 SOLI SOL2 气缸全图 5-21 PB. 起动按钮 LS:，回转完毕接通 LS::，夹钳下死点接通 LS:: 夹钳上死点接通 LS. BWEEEE 动力 : 气压行程 : 80 一 500 毫米载荷 :中图 5 `21 是摆动及上下运动组合的装卸机构由气纪 A 带动此条齿轮使扬臂摆动又由气缸 B 通过钢丝绳使工作头上下运动通常的摆动或回转和上下的复合运动机构，由于主轴是双重回转轴或与之类似的结梅 ,比较复杂本图所示的机构，可以不考虑回转对钢丝绳的扭曲，因此非常简单 1，钢丝强应选用细而软的 ,要有足够的抗拉强度导轮的直径应能满足钢丝绳的最小灾曲半径，同时，导轮覃的深度与宽度应保证在扬竺殷动时，钢丝强不会脱出 2 由于气缸 A 是在证实了气缸 B 操纵的上下动作完成后才动作的，因此 LS, 一 LS 也必须依次动作 3. 像这种气缸或凸轮直接与钢丝强组装的结构很简单，而且成本也低但钢丝绳的跟随速度不能太快，周期时间以 2 秘为限使用实例 . 据管式的抓取和装入一 317 一