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先作直线运动凸轮形状 LS: 全各 (一广 ) 图 5-10 动力 ; 气压 -电气行程 :10 一 50 训米载荷 : 中 06 一后作回转运动的机构上二一全一人 @ 一上动机四本上二 S | LANCER 区 o 图 5 -10 是先做直线运动，再做回转运动的机构动作过程如下，先通过气纸使工作头下降，然后工作头的滑动轴在电动机带动下回转 1.5 转后停止，最后工作头上升复位，一次 .动作结束本机构作为扭转装置，用于自动组合机床的检验部分等设计井点 1. 通过适当地选择齿轮的传动比，可以改变工作头的转数 2. 主动齿轮与从动齿轮的齿侧间耻要比正常值稍大一些制造要点必须保证工作头滑动轴与气缸中心线的同轴度 E . 参阅附录一第 5 - 4 类控制回路