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i e ey | 工件排出状态 5 23 PB:: 起动按钮 LS': 所臂问转完毕接通 LS:: 真空头翻转完毕接通 LS 搬辟返回接通 LS. 真空头返回接通 SOL': 真空头翻转用电磁有阅 SOL:: 真空间 SOL:: 摇辟用电磁阅 Ti 时间继电器 1 ~ 2 秒 ) 动力气压行程，50 一 500 毫米载荷 : 中图 5 23 是将工件从一条传送带上吸出，经翻转以后，又送给另一条传送带的机构工件由真空头从一条传送带上吸出后，通过气缸在摇辟回转中或在回转终点 , 使真空头带着工件翻转，然后供给另一条传送带设计要点真空头需要上下动作时，回转轴应做成双重结构，用气缸或凸轮使其联动在这种情况下 , 气缸 B 可以省去，这是由于可把钢丝绳的一端固定在气缸这侧，由于钢丝绳的牵引，真空头在上下动作的同时进行翻转因为真空头进行连续的回转翻转动作，所以要做得非常轻，以减轻对轴和摇臂的冲击另外，必须有真空头复位用的卷簧使用实例用于对较轻工件进行抓取 -~ 翻转 ~ 插入工作与齿轮和连杆运动机构相比较，其优点是成本低