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组合直线运动的抓取和装入机构 ? w 气缸 1 . Lis(fi[ LS. F RfLe =< EIE_ LS, = IE :到夹具图 5 20 动力 : 气压 1778: 30~300 &KX 载荷 : 轻图 5 20 是以气压为动力，用气动 -电气系统控制的垂直水平复合运动机构此机构通过控制系统的组合，可进行多种垂直水平合运动按图 5 20 的组合，其动作过程如于，工作开始时 LS,LS 处在接通状态按秘起动按钮，气红 2 动作，使装有夹头的 A 部水平运动到达前进极限位置 LS4 被压动，气所 1 动作，夹头下降 ,，将工件供给夹具后 ,LS: 一 316 一 R S Sy TR 气缸 2: 原位置气生 2: 前进端气疆 2 :前进 R soL; .__iz__rfio-/\,.o-d L1 TR Rg 被压动，气缸 2 与气低 1 同财动作，返回原位置这时，由于继电器 Rs. Rs 的作用，气纸 1 推动夹头再次下降，夹取工件 , 工 Sz 被压动后，由于继电器 Rie 的作用，气和缸 1 提升光头返回蛛位，恢复到最初状态设计要点对气纸 2 在前进极限位置的悬臂状态，必须采取适当的措施导杆与导向部分要有足够的强度使用实例 -自动装配机的供料机构