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三个直线运动的组合机构本 rt A} iy 工作图 5 -22 动力 , 气压行程，30 一 300 毫米载荷 : 中图 5-22 是遂过三个气缸的运动来完成工件的供给 . 夹紧和定位的机构动作过程如下 : 按压起动按钮，供给气所活塞杆动作，把工件推到来头下面，LS: 被压动，夹紧气缸活塞杆动作，工件被夹头夹紧必须根据工件的形状来考虑夹头的形状和夹紧方法，图中所示是利恤工件斜面部分夹紧的 ) : 当工 S4 被压动后，供给气币活塞杆返回，定位气缸活塞杆下降，将一 3 了 8 一工件在组装位置定位此后，夹紧气缸活塞杆上升，由顶出杆项出工件，定位气缸活塞杆上升 , 返回到最初状态设计要点 1. 气盾与导杆的间距不宜过大 ,否则易产 HEH. 2，上述的间距大时 , 必须设法增加滚珠导套的有效长度 2 个或 3 个并用 ) 3. 若使用多个导杆时，应注意平行度使用实例组装或加工时的工件供给机构