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上下运动和水平回转的抓取和装入机构 4 等分十字轮图 5-14 . N - 动力气压 -电气包国基部分二过外要构的分度稍本要本滑动行程，10~ 100 毫米部分的松动要小 L 2. HEFFTREERA, LK 3. 带动十字轮的销轮传动销，以 90" 间喇图 5 -14 是利用推杆项端的锥面使夹爪将设置两个，销轮回转一周，十字轮回转 180 " 工件夹出的复合运动机构依靠气缸收紧夹拟， HiEES 并使夹爪劈上升，接着夹爪臂由十字轮带动回 1. 推上用的气缸必须严格进行速度控制，转 180"，停转后 , 夹爪下降并放开 , 动作依次以使动作平稳 . 反复进行这是自动机排出机构的一个实例 2 所有滑动部位均需注油润滑设计要点其 E 1 因为要提高夹爪收紧位置的准确度 , 所参阅附录一第 5 - 4 类控制回路一 310 一