CAD2D3D

动力 : 行程 : 载荷 ; 凸轮传动抓取和装入机构 : 起动按钮 :停止位置动作的凸轮开关 : 夹紧松开用凸轮开关，夹紧松开电磁阀 : 准备按钮 : 停止技钮制动器离合器气压 . 电气 10 一 100 毫米轻图 5 -15 是利用凸轮传动的前后和上下运动进行工件抓取和装入的典型机构两个上下滑动轴支承着部件 A，两个前后滑动轴把抓取工作头和凸轮推杆压板连接起来由部件 A 使上下滑动轴和前后滑动轴连成一体设计要点 1 上下滑动轴必须固定在部件 A 的深孔内，这样才可防止抓取工作头前后运动时的倒斜，并承受工件的重量 2，为了维护方便 , 并保证滑动灵活，应使用滚珠轴套或轴承 3 当有其它物件混入工件中时 ; 或由于抓取失误，为了保护工作头，采用了弹簧作为上下前后动作的缓冲但是如果想要加快速度以缩短工作周期的时间，就不能采用这样的凸辊形式，而应采用槽形凸轮，这时就也必须考虐采用其它的方式来保护工作头使用实例用于较轻小工件的抓取和装入其它参阅附录一第 5 - 4 类控制回路 311