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杠杆 摆动 运动 机 构 Tmin=1sec 图 3-22 动力 : 液压 动作 角度 : 0 ”~20” ”载荷 : 中 图 3-22 是 能 在 摆动 困 上 设置 数 个 抬 辟 的 摆动 运动 机 构 。 可 装 在 一 个 较 小 的 外 元 里 。 设计 要 点 1， 如 图 所 示 , 杜 杆 与 活塞 杆 的 凹 槽 接触 部 分 有 摩擦 ,效率 较 差 。 如 把 杆 杆 端 部 改 成 滚 子 ， 就 能 提高 效率 。 2， 负 套 受 有 载荷 ， 应 有 润滑 油槽。 制造 要 点 杜 杆 端 部 和 活塞 杆 的 各 槽 处 均 需 进行 执 处 理 。 ~— 终止 信号 复位 信号 (全 使 用 实例 从 夹具 上 压 出 工件 的 机 构 其 € 参阅 附录 一 第 3 类 控制 回路 。