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日本自动化机构图例

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斜面摆动运动机构

斜面摆动运动机构

斜面 摆动 运动 机 构 图 3-25 动力 : 液压 动作 角度 : 0” ~ 60” 5. 中 图 3-25 是 由 液压 缸 的 直线 运动 通过 斜面 推动 从 动 滚 子 , 将 直线 运动 转换 为 摆动 运动 的 机 构 。 本 图 是 由 液压 缸 使 刀 架 轴 疝 进 给, 并 使 刀 头 A 摆 动 , 同 时 利用 工件 的 回转 进行 球面 加 工 的 装 界 。 工 作 过 程 说 明 如 下 : 按 动 起 动 按钮 , 通 过 SOL' 使 活塞 枉 1 推 动 带 有 和 斜面 的 杆 2 前 进 。 与 此 同时 , 在 弹簧 压 力 的 作用 下 , 使 带 刀 架 3 的 机 头 4 也 前 进 。 当 支承 在 机 头 4 前 端 轩 承 上 的 外 套 5 碰 上 工件 的 B 面 时 , 机 头 4 停 让 前 进 。 这 时 活塞 杆 1 和 斜 BT 2 仍 继续 前 进 , 遂 过 滚 子 使 刀 架 3 以 支点 一 186 一 6 为 中 心 按 顺 时 针 方 向 摆动 ,由 于 工件 的 同 转 刀 头 A 完 成 球面 的 切削 加 工 。 当 活塞 杆 1 前 进 到 碰 压 LS 后 , SOL 切断 , 活塞 杆 1 带动 机 头 4 复位 。 以 上 是 一 个 周期 。 设计 要 点 1. 应 防止 切 屠 进入 机 构 内 部 。 2. 若 加 工 的 球面 直径 较 小 , 则 应 注意 机 头 不 能 太 粗 。 制造 要 点 工件 与 机 构 的 同 轴 度 很 重要 。 维护 要 点 必须 经 常用 冷却 液 冲 掉 切 悄 。 使 用 实例 小 批量 生产 的 球面 切削 加 工 。 其 € . 参阅 附录 一 第 2 类 控制 思路。