齿条、齿轮和摇臂摆动运动机构
齿 条 、 齿 轮 和 摇 璧 摆动 运动 机 构
图 3-35
动力 :气压
动作 角度 : 0" 一 20”
载荷 , 中
图 3-35 是 利用 摇 臂 的 传动 销 带 动 来 紧 守
的 摆动 诡 紧 机 构 。
利用 此 条 使 男 定 在 齿轮 上 的 播 车 回转 , 由
揭 辟 的 动作 使 夹 紧 杆 把 动 。 运 动 特性 属于 动作
终端 减速 型 , 夹 紧 力 与 运动 量 成 反比 例 。 理 论
”上 在 滑动 槽 和 播 臂 互相 垂直 的 位 置 , 夹 紧 力
最 大 。
返回 动作 具有 开始 时 减速 的 特性 。
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设计 、 制 造 要 点
1。 齿轮 和 摇 辟 的 固定 , 必须 非常 坚固 。 这
个 部 分 是 应 力 集中 的 地 方 。
2、 摇 臂 前 端的 销 子 最 好 做 成 能 滚动 的 ,并
且 要 考虑 淳 火 硬度 。
3. 齿轮 的 轴承 部 分 受到 与 夹 紧 力 相等 的
作 胃 力 , 由 此 力 的 关系 , 可 以 估算 其 足以 承受
载荷 的 强度 。 各 部 分 还 必须 进行 适当 的 润滑 。
使 用 实例
夹 紧 机 构 等 。
其 €
参阅 附录 一 第 3 类 控制 回路 。