摆动缸、棘轮和连杆始端减速间歇回转运动机构
图 4-30
动力 ， 气 压
动作 角度 : 0 "一 45”
B
图 4 -30 是 改进 了 图 4 -29 运 动 特性 的 一 种
间 鞭 回转 运动 机 构 。 它 的 特点 是 采用 连 杆 机 构 ，
在 速度 特性 曲线 的 起 始 端 进行 减速 。 为 了 使 束
度 特性 曲线 的 两 端 都 袜 速 ， 就 要 采用 摆动 180” 用 连 杆 代替 , 如 配置 上 没有 什么 问题 ,可 适当 加
的 摆动 缸 ， 由 于 在 实际 使 用 中 更 重视 起 始 端的 强 连 杆 的 强度 ,但 用 在 180" 传动 时 、 稍 育 困难 。
减速 ， 所 以 举 出 本 图 作为 例子 。 两 端 完全 减速 摆动 缸 的 摆动 角度 比 进 给 角度 必须 要 有 较 多 的
或 起 始 端 缓慢 增 速 ， 都 可 通过 改变 连 杆 机 构 的 余 量 ， 这 是 首先 要 注意 的 。
相互 关系 予以 变更 。 这样 , 与 图 4-29 所 示 的 机 使 用 实例
构 相 比 ， 载 荷 可 以 较 大 。 间 欧 传送 带 的 进 给 装置 ， 简 单 的 转 位 工作
设计 、 制 造 要 点 全 传动 装置 等 的 回转 机 构 。
如 上 所 述 ， 根 据 运动 要 求 的 速度 特性 ， 有 其 它
必要 改变 连 杆 机 构 的 相互 关系 。 滚 子 和 长 模 可 参阅 附录 一 第 2 类 控制 回路 。
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