珠状物检查工具
工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com
B-83304CM/04 7. 命 令 行 工具
图 像
只 显示 相机 图 像 。
检查 线
显示 相机 图 像 和 检查 线 。
检查 线 + 项 点
显示 相机 图 像 、 检 查 线 、 项 点 的 位 置 。
检查 线 + 顶 点 + 项 点 编号
显示 相机 图 像 、 检
7.19.3 ”进行 试验
线 、 顶 点 的
位 置 、 顶 点 编号 。
按 下 F4 检测 而 进行 试验 ， 确 认 是 否 按照 期 望 的 方式 动作 。
中 Ta 0 47 T2 结束
S3: Bead Inspection Tool |
处 理 时 间 : 00 ms
结果 表
显示 如 下 值 。
VE Hz
这 是 检查 点 的 坐标 值 〈 单 位 : 像素 ) 。
角度
这 是 检查 点 的 角度 〈 单 位 : 度 ) 。
7.19.4 ”视觉 参数
数 中 的 如 下
数 ， 在 执行 时 从 机 器 人 的 程序 进行 改写 。 有 关 视 沉
”以 及 “9.2.2.8 设 定 视 。
检查 间隔
指定 1 一 100 间 的 值 。 单 位 为 像素 。
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