CAD2D3D

工业自动化专家 CAD2D3D.com B-83304CM/04 7. 命令行工具 7.6.2 模型的示教将希望检出的棱线对作为模型进行示教模型示教按如下步骤进行 ET EL T C R i ]要焦 : [200 司 | ey =5 e Y 按下[模型示教]按钮 1 2 被在测量范围内检出的校纪 3 ! 示在画面上首先，将红色线条的左端对准于成为模型的棱线对的左边的棱线然后，将红色线条的右端对准于成为型的棱线对的右边的棱线，按下 F4 确定模型的示教完成时，显示示教模型信息 - 模型图像显示要检出的村线对和该棱线对的棱线问距离可以确认要检出的棱线的极性从白到黑，或从黑到白 ) 检测标准长度测量范围内成为候选的棱线对被检出多个重短时，棱线间距离越是靠近检测标准长度的棱线对越会被优先答出左侧或右侧棱线的对比度测量范围内成为候选的棱线对被检出多个重琶时，对比度越是靠近模型的棱线对越会被优先输出 7.6.3 检出参数的调整调整检出参数模型 ID 在希望预先对多个检出工具进行示教，判断已的检出工具设定不同的值模型 ID 连同补偿数对比度的阔什指定进行检索的对比度的阔值标准值为 30 设定较小的值时，会检出看不太清楚的部分，但是处理需要耗费一定的时间可设定的最小值为 1 错误检出污点等对比度较低的部分时，请尝试增大此值此外，将相比阔值对比度较弱的图像特征视为不存在最长检测长度指定要检出的棱线对的棱线间距离的最大值对模型进行示教时，标准长度的 1059 的值将被作为初始值输入栓出的对象物是利用哪个检出工具检出的情况下，作为模型 ID 对各自一起被通知给机器人控制装置，因而可通过机器人的程序判别模型 -237 -