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FANUC Robot series R-30iB/R-30iB Mate 控制装置 iRvision 操作说明书

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计数工具

计数工具

工业 自动 化 专家 CAD2D3D.com 7. 命 令 行 工 具 B-83304CM/04 7.19.5 ”可 作为 子 工具 使 用 的 命令 行 工具 珠 状 物 检查 工具 中 , 可 以 将 如 下 命令 的 各 项 。 有 关 珠 状 物 检查 工具 和 组 合 : iRVision Inspection Application OPERATOR’S MANUAL” (5|34 ¥ iRVision [ 7t 具 作为 子 工具 而 用 于 检查 。 有 关 各 命令 行 工具 的 详情 , 请 参阅 “7. 命令 行 工具 ” 些 命令 行 工具 的 具体 的 使 用 例 , 请 参阅 “R-30iB/R-30iB Mate CONTROLLER. 操作 说 明 书 ) 。 数值 计算 工具 几何 计算 工具 统计 计算 工具 位 置 计算 工 具 7.20 。 计数 工具 计数 工具 〈Count Tool) , 是 对 与 其 自身 处 于 相同 层级 的 检 出 工具 检 出 的 对 象 物 的 个 数 进行 计数 的 工具 。 可 以 计数 检 出 工具 检 出 的 对 象 物 的 个 数 计数 特定 模型 ID 的 对 象 物 的 数量 。 对 于 计数 的 结果 , 条 件 判断 工具 可 将 其 用 于 进行 判 别 , 测 量 值 输出 工具 可 , 入 到 机 器 人 的 寄存 器 中 。 在 视觉 程序 的 编辑 画面 的 树 状 视 图 中 选择 Count Tool, 按 下 图 像 标签 时 , 显 示 如 下 所 示 的 画面 。 上 关 型 | s e 检 出 SRE > 7.20.1 ”参数 的 设 定 指定 计数 的 对 象 。 检 出 工具 希望 对 特定 的 检 出 工具 检 出 的 对 象 物 的 个 数 进行 计数 时 予以 指定 。 勾 选 此 项 而 选择 检 出 工具 名 时 , 对 所 指定 的 检 出 工具 检 出 的 对 象 物 的 个 数 进行 计数 。 去 掉 色 选 时 , 对 与 计数 工具 处 于 相同 的 层级 而 位 于 比 计数 工具 更 靠 前 的 所 有 检 出 工具 检 出 的 对 象 物 的 总 数 进行 计数 。 -286 -