库卡机器人负载校核软件,输入负载重量、重心位置、转动惯量,自动校核机器人负载是否符合要求。
使用说明:
1. 首先安装程序;
2. 打开安装好的程序,如果是德语界面,可将语言切换为英文,切换方法:菜单栏 Advanced—Language—English。
3. 选择机器人种类—选择机器人型号(至少选2个)—输入负载的重量、重心位置、转动惯量—Robot comparison
4. 软件会自动计算并判断机器人是否符合要求,可以通过Payload diagram / Coordinate systems等切换显示界面。
具体见下图:
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