库卡（KUKA）机器人负载校核软件免费下载及使用方法介绍

目录： 机器人技术   作者： 任鸟飞   日期： 2019/05/17
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库卡机器人负载校核软件，输入负载重量、重心位置、转动惯量，自动校核机器人负载是否符合要求。

使用说明：

1. 首先安装程序；

2. 打开安装好的程序，如果是德语界面，可将语言切换为英文，切换方法：菜单栏 Advanced—Language—English。

3. 选择机器人种类—选择机器人型号（至少选2个）—输入负载的重量、重心位置、转动惯量—Robot comparison

4. 软件会自动计算并判断机器人是否符合要求，可以通过Payload diagram / Coordinate systems等切换显示界面。

具体见下图：

库卡机器人负载校核软件免费下载及使用方法介绍

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